经过多年的戏弄，2020 Toyota Supra终于在展厅亮相。但是丰田并没有就此止步。在展示了Supra本身之后，丰田在2019年日内瓦车展上推出了概念赛车版。丰田汽车现已确认计划将GR Supra GT4这款车投入生产，并于2020年开始将其出售给赛车队。
在同前已经种族：它首次亮相NASCAR的Xfinity系列今年早些时候。但是NASCAR赛车手只是名字上的Supra。像所有NASCAR机器一样，它基于定制底盘，除了表面造型细节外，该底盘与量产车没有任何共同点。相比之下，GT4是一款真正的赛车专用Supra，实际上是基于公路车的。
GT4是赛车类，包括轻度改装的公路车。该类的创建是为没有工厂赞助或主要赞助商的赛车手提供的低成本进入点。由于限制改装以降低成本，因此赛车也与赛车迷在路上看到的赛车非常相似。
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GT4起源于欧洲，但现在有汽车在IMSA米其林飞行员挑战赛和宝珀GT世界挑战赛美国赛中与美国比赛。在这些系列赛中，Supra将会与从福特野马到奔驰AMG GT的所有赛车进行战斗。
Supra GT4体现了GT4类对现货汽车的重视。除了大的前分离器，类似机翼的后扰流板和漂亮的赛车涂装(车队自然会应用自己的涂装)之外，这辆车看上去与库存的Supra没有什么不同。通常，对于赛车来说，内部经过内脏处理以减轻重量并为防滚架等安全设备腾出空间。该赛车使用相同的BMW来源的3.0升涡轮增压直列六缸作为股票同前。该发动机可产生430马力的功率和479磅-英尺的扭矩，而在美国规格的Supra版本中，其功率为335马力和365磅-英尺。七速自动变速器取代了普通的八速自动变速器。
丰田计划在2020年3月开始向欧洲的赛车队销售GR Supra GT4。销售将在2020年8月扩大到北美，在2020年10月扩大到亚洲。丰田没有透露价格，但GT4可能会带来很大的收益。 Supra公路车的起价为50,920美元。并非每个赛车手都会直接从丰田购买汽车：斯蒂芬·帕帕达基斯(Stephan Papadakis)目前正在独立于工厂生产1,000马力的Supra。
