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麻省理工学院正在教无人驾驶汽车如何在旅途中对人进行心理分析

2019-11-20 09:04:06   来源:

2004年3月,美国国防高级研究计划局(DARPA)组织了一次特别的“大挑战”活动,以测试当前自动驾驶汽车的承诺(或没有承诺)。来自世界顶级AI实验室的参赛者争夺了100万美元的奖金;他们的定制车辆将竭尽全力在加利福尼亚莫哈韦沙漠穿越142英里的路线上自动行驶。进行得不好。“制胜”团队在颤抖停止前仅几个小时就行驶了7.4英里。着火了。

十年半以来,很多事情都发生了变化。自动驾驶汽车已经在实际道路上成功行驶了数十万英里。毫无疑问,与机器人驱动的人类相比,机器人驱动的人类将更加安全。但是,虽然最终每辆汽车都是自动驾驶汽车时,会有一个转折点,但自动驾驶汽车必须与人为驾驶汽车共享道路时,中间阶段也会很混乱。您知道在这种情况下,谁可能是有问题的当事人?没错:肉质,无法预测,时而谨慎,时而容易发怒的人。

为了解决这个问题,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员创建了一种新算法,旨在允许自动驾驶汽车对道路上其他驾驶员的“社会人格”进行分类。就像人类(通常是非科学的)试图在路口行驶时确定其他驾驶员的反应一样,自动驾驶汽车将试图弄清楚他们在与谁打交道,以避免发生事故。马路。

“我们已经开发了一个系统集成工具,从社会心理学到决策和自主车辆的控制,”Wilko Schwarting,在MIT CSAIL的研究助理,告诉数码潮流。“它能够根据特定驾驶员的自私或无私程度来评估驾驶员的行为。该系统具有估算驾驶员所谓的“社会价值取向”的能力,可以更好地预测驾驶员的行为,从而能够更安全地驾驶驾驶员。”

社会价值取向

总体而言,我们的驾驶框架运作良好;将一个驾驶员优先于另一个驾驶员,将我们划分为定向车道,依此类推。但是,仍有很多更多的主观时刻,多方必须弄清楚如何协调他们的努力以完成机动,有时甚至是高速行动。知道您是要与急切的驾驶员打交道,还是要与有耐心的人等待或让步,这可能意味着成功的旅程和弯弯曲曲的挡泥板之间的区别。仅在美国每年就有成千上万的变道,合并和右转或左转事故,这说明人类还没有完全掌握这种微妙的艺术。